Я писал один трек одновременно тремя программами - MeeRun, SkiApp и UltraGPSLogger (это просто сырой трек который потом можно выгрузить на комп и просмотреть по точкам со всеми подробностями - координаты, высоты, доплеровские скорости, азимуты, факторы потери точности, количество спутников, использовавшихся для фиксации позиции - в общем, полный NMEA поток данных с чипа как он есть). И потом сравнивал.